ESP32でI2Cのピンを変えてつまづいた話（M5 ATOM同士でI2C通信）

ESP32

2025.09.21

※この記事は「Arduino IDE 2.3.6」「esp32 ライブラリ 3.1.3」時点での記事です。将来的に仕様が変わる可能性があります。

ESP32同士でI2C通信をしようとして、特にSlave側での設定でつまづいたので、そのメモ

結論
やったこと
1. プログラム

結論

先に結論。I2CでデフォルトのPINを使うときはWire.setPins(SDAピン番号,SCLピン番号)を使う（特にSlave側）。

	Master	Slave
デフォルトのピン番号(SDA=21, SCL=22)を使用	Wire.begin();	Wire.begin(Slaveアドレス);
それ以外のピンをI2Cに使用	Wire.begin(SDAピン番号, SCLピン番号); →これは使える Wire.setPins(SDAピン番号, SCLピン番号); Wire.begin(); →これも使える	Wire.begin(SDAピン番号, SCLピン番号, Slaveアドレス); →これは使えない Wire.setPins(SDAピン番号, SCLピン番号); Wire.begin(Slaveアドレス); →こっちは使える

やったこと

M5 ATOM同士をGroveケーブルでつないでI2C通信。

プログラム

ESPRESSISの例から抜粋

・Master側

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 0x08
#define Wire_SDA 26
#define Wire_SCL 32
uint32_t i = 0;

String inputString = "";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Wire.begin(Wire_SDA,Wire_SCL);  // Masterとして起動 (SDA=21, SCL=22がデフォルト)
  Wire.setPins(Wire_SDA,Wire_SCL);
  Wire.begin();

  Serial.println("I2C Master ready. Enter text:");
}

void loop() {
  delay(5000);

  //Write message to the slave
  Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDR);
  Wire.printf("Hello World! %lu", i++);
  uint8_t error = Wire.endTransmission(true);
  Serial.printf("endTransmission: %u\n", error);

  //Read 16 bytes from the slave
  uint8_t bytesReceived = Wire.requestFrom(SLAVE_ADDR, 16);
  Serial.printf("requestFrom: %u\n", bytesReceived);
  if ((bool)bytesReceived) {  //If received more than zero bytes
    uint8_t temp[bytesReceived];
    Wire.readBytes(temp, bytesReceived);
    log_print_buf(temp, bytesReceived);
  }
}

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 0x08

#define Wire_SDA 26

#define Wire_SCL 32

uint32_t i = 0;

String inputString = "";

void setup() {

Serial.begin(115200);

//Wire.begin(Wire_SDA,Wire_SCL); // Masterとして起動 (SDA=21, SCL=22がデフォルト)

Wire.setPins(Wire_SDA,Wire_SCL);

Wire.begin();

Serial.println("I2C Master ready. Enter text:");

}

void loop() {

delay(5000);

//Write message to the slave

Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDR);

Wire.printf("Hello World! %lu", i++);

uint8_t error = Wire.endTransmission(true);

Serial.printf("endTransmission: %u\n", error);

//Read 16 bytes from the slave

uint8_t bytesReceived = Wire.requestFrom(SLAVE_ADDR, 16);

Serial.printf("requestFrom: %u\n", bytesReceived);

if ((bool)bytesReceived) { //If received more than zero bytes

uint8_t temp[bytesReceived];

Wire.readBytes(temp, bytesReceived);

log_print_buf(temp, bytesReceived);

}

・Slave側

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 0x08
#define Wire_SDA 26
#define Wire_SCL 32
uint32_t i = 0;

void receiveEvent(int howMany) {
  Serial.printf("onReceive[%d]: ", howMany);
  while (Wire.available()) {
    Serial.write(Wire.read());
  }
  Serial.println();
}

void requestEvent() {
  Wire.print(i++);
  Wire.print(" Packets.");
  Serial.println("onRequest");
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  //Wire.begin(Wire_SDA, Wire_SCL, SLAVE_ADDR);  // ESP32用の形式:ESP Core 2.x系ではうまくいかない
  Wire.setPins(Wire_SDA,Wire_SCL);
  Wire.begin(SLAVE_ADDR);

  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Wire.onRequest(requestEvent);

  Serial.println("I2C Slave ready.");
}

void loop() {
  // 特にメイン処理は不要
}

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDR 0x08

#define Wire_SDA 26

#define Wire_SCL 32

uint32_t i = 0;

void receiveEvent(int howMany) {

Serial.printf("onReceive[%d]: ", howMany);

while (Wire.available()) {

Serial.write(Wire.read());

}

Serial.println();

}

void requestEvent() {

Wire.print(i++);

Wire.print(" Packets.");

Serial.println("onRequest");

}

void setup() {

Serial.begin(115200);

//Wire.begin(Wire_SDA, Wire_SCL, SLAVE_ADDR); // ESP32用の形式:ESP Core 2.x系ではうまくいかない

Wire.setPins(Wire_SDA,Wire_SCL);

Wire.begin(SLAVE_ADDR);

Wire.onReceive(receiveEvent);

Wire.onRequest(requestEvent);

Serial.println("I2C Slave ready.");

}

void loop() {

// 特にメイン処理は不要

}