M5シリーズ Roller485のArduinoライブラリ(i2C)のメモ
Roller485のArduinoプログラムですが、公式にもサンプルプログラムにも説明がほぼ皆無なので、ライブラリ内の注釈を翻訳して整理しました。なお、量が膨大なのでi2C制御部分だけで、翻訳はChatGPTに依頼しています。ここが変とかあ...
M5シリーズ
M5シリーズ 
ESP32 M5 Stamp PicoでSDカードと通信する
M5 Stamp PicoとSDカードモジュールをつなげて通信する方法の備忘録です。用意するもの・M5 Stamp Pico・ESP32 Downloader（Stamp Picoへの書き込み用）・SDカードモジュール：接続方法M5 Sta...
M5シリーズ SDカード速度比較(ESP32 vs Teensy4.1 x SD vs SDFAT vs SDMMC ライブラリ)
マイコンでSDカードを使う方法マイコンでSDカードを使おうとする時、通常はSPI通信で行うのが一般的です。SPI通信はクロックと出力・入力の2線式ですが、SDカードはDATA0~3のピンがあり、4線式で高速に通信することができるはずです。は...
DIY 手のひらコンパクトロボット「Cuboroid」
コンセプトは「『ご趣味は？』と聞かれた際にサッとカバンから取り出して『ロボット作りです』」と言えるためのロボット。
DIY M5StickCで環境センサ（CCS811&BME280）を試す
Sparkfunの"Qwiic - CCS811/BME280搭載 空気品質/環境センサモジュール"を入手したので、M5StickCを使って動作テストをしてみました。高度は気圧から算出しているようで、短時間でも１メートルぐらい上下するので参...