電子工作 磁気式エンコーダー（角度センサ）を使ってみる【MT6701】
角度を測るセンサはいくつかありますが、可変抵抗のようなアナログ式のエンコーダは計測時にブレ（ノイズ）が入るため、デジタル式のを探していました。代表的なのがAS5048A（SPI通信）とMT6701(I2C通信)で、どちらも14bit(16,...
やまたい(Yamatai)
電子工作 
ESP32 【魔自ラジ】ローラースケートロボを魔改造ラジコン化
アズパカさん考案の【魔改造自作RCレース（魔自ラジ）】に参戦します！ 普通じゃつまらないので面白マシンで挑戦ニコニコ動画【魔自ラジ】ローラースケートロボを魔改造ラジコン化【魔自ラジ】ローラースケートロボを魔改造ラジコン化YouTube
M5シリーズ 電子ペーパーで名言を表示しよう【M5PaperS3】
前回、電子ペーパーディスプレイ搭載のM5PaperS3を使って時計を作りましたが、今回は定期的に名言を表示してくれるディスプレイを作ります。名言を取得する方法「名言教えるよ！」のサイトからAPIをお借りします。（）とURLを打つとjson形...
ESP32 M5Paper S3で電子ペーパー時計を作ってみた
M5Paper S3 を使って、シンプルな電子ペーパー時計を作ってみました。日時を表示して1分ごとに画面を更新するだけの単純な時計ですが、DeepSleep を使わない版とDeepSleep を使う版の2種類を作っています。DeepSlee...
プロッター プロッターを作ろう①
回転立体ディスプレイ（のUnityで３Dデータを作るところ）がちょっと行き詰っているので、息抜きで久しぶりにプロッター（字や絵を書く機械）を作ろうと思います。行き詰っているの↓要件２つのステッピングモータが連動してX・Y軸を駆動する高速描画...
Unity 【2025年11月版】Unity－Chanを正しく表示してアニメーションさせる方法
Unity-ChanをUnity上で表示させた時にピンクに移ったり、Scene上でアニメーションをした時に正しく動かないことがあり、Unity-Chanを正しく表示するまでの備忘録です。Unityバージョン：6.1(6000.1.3f1)U...
3Dディスプレイ 回転立体ディスプレイを作ろう②
前回前回はLEDマトリクスディスプレイを回転させて立方体を表示しましたが、今回はハードウェアをより改善していこうと思います。使用部品・Teensy4.1マイコン高性能CPU・高速IO操作・高速SDカード読み書きができるマイコンです。・Rol...
ESP32 ESP32でI2Cのピンを変えてつまづいた話（M5 ATOM同士でI2C通信）
※この記事は「Arduino IDE 2.3.6」「esp32 ライブラリ 3.1.3」時点での記事です。将来的に仕様が変わる可能性があります。ESP32同士でI2C通信をしようとして、特にSlave側での設定でつまづいたので、そのメモ結論...
M5シリーズ Roller485のArduinoライブラリ(i2C)のメモ
Roller485のArduinoプログラムですが、公式にもサンプルプログラムにも説明がほぼ皆無なので、ライブラリ内の注釈を翻訳して整理しました。なお、量が膨大なのでi2C制御部分だけで、翻訳はChatGPTに依頼しています。ここが変とかあ...
Teensy Teensy4.1のレジスタを書き換えて超高速digitalWriteを実現する
Teensy4.1 (Teensy4)は高速・高性能なマイコンで、ArduinoやESP32では難しい処理をする時に役立ちます。以前の記事では、GPIOのHIGH/LOWの切り替えがESP32よりもかなり速いことを検証しました。この時の結果...