まあるいロボット

「JIBO」というロボットの動きが面白いなあと思って、ちょっと調べてみた。
（でもこのロボット、会社が破綻してサービス終了してるのよね…）

どうやら筒状の体に３つの斜めの回転軸があって、それでちょっと不思議な動きをしている模様。ということは完全な球体にしたらどういう動きをするのだろうと思ってFusion360で設計してみた。

↑こんなんになった（分かりやすいようにパーツごとに色分け）
完全な球なので、どこを切っても断面が真円になる。動かしてみると形は変わらないけど顔は動くっていう少し不思議な感じ。